В Москве замечен первый беспилотник Яндекс.Такси

В водительском кресле робота страховал пилот-испытатель, который, в случае чего мог нажать на тормоз или схватиться за руль. Помощь не потребовалась. Беспилотник Яндекса успешно проехал по району Хамовники в полностью автоматическом режиме, совершил несколько поворотов, пропустил пешеходов, а также смог объехать припаркованные автомобили на узкой улице. Отмечается, что заезд состоялся в феврале, через некоторое время после снегопада.

Мы уже писали о первых испытаниях «Яндекса» на полигоне. Тогда дя испытаний системы использовали Toyota Prius. Помимо него у компании есть еще беспилотный Kia Soul. Обе машины оснащены камерами, по картинке с которых программное обеспечение может установить, где находятся другие машины, люди и объекты, выявить границы проезжей части, распознать знаки и разметку. Стереокамеры позволяют определить расстояние до объектов. На крыше автомобилей установлен лидар кругового обзора, который с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство.